针对隧道掘进机(TBM)洞内拆装过程中,液压举撑TBM主机的负载不平衡影响多油缸同步举撑控制系统稳定性的问题,设计一套大吨位多油缸液压同步举撑控制系统,对各个液压元件进行简化建立数学模型。基于传统的PID控制方法引入遗传优化算法,对PID参数进行整定,运用MATLAB/Simulink仿真软件,与常规PID参数整定经验数据法进行比较。仿真结果表明:调节时间缩短了60%,稳态误差降低了52.38%,最大跟踪误差减少了48.57%,平均跟踪误差减少了51.62%,抗干扰性能更强,所设计的

文章提出了采用遗传算法对智能压路机振动系统PID参数进行整定的方法；介绍了遗传算法适应度函数的选择，并进行了仿真计算。仿真结果显示采用遗传算法进行PID参数整定后的振动系统具有良好的控制特性。

提出在航空关节轴承性能评价试验机加载控制系统中，应用万有引力算法（GSA）对电液力PID控制参数的优化方法。系统优化后，阶跃加载的响应速度和动态载荷谱加载的控制性能得到了综合提升，解决了电液力伺服控制系统粒子群算法（PSO）在载荷谱加载条件下动态控制精度较低的问题。仿真与实验结果表明：万有引力算法在电液力伺服系统参数优化方面具有更好的收敛速度和寻优精度，与PSO算法优化的结果相对比，系统的控制性能有显著提高。该算法对电液力伺服控制系统具有一定的通用性。

PID参数整定是一个多参数组合优化的问题针对目前常用的工程整定法只能从系统的单项性能指标出发进行整定而无法在全局范围内对PID参数进行组合优化提出基于遗传算法的PID参数整定方法。这种方法充分利用遗传算法的适应度函数引入所需的系统性能指标对系统进行全面的参数设计。将该方法应用于泵控马达系统取得了良好的控制效果并将Ziegler-Nichols与遗传算法整定的PID控制系统响应曲线进行对比分析证明基于遗传算法的PID参数整定方法的优越性。