针对静液压驱动的工程及农业装备中典型泵控马达系统低压回路存在连续功率损失,回路油液温度随负载及油箱温度变化大等问题,本文提出一种基于变补油及冲洗回路(ACFC)联控的节能热管理方法。在典型泵控马达系统低压回路中引入电比例恒压变量泵及电比例节流阀,实现冲洗流量可控调节及补油流量自动适应,以提供回路温度的控制自由度;基于实验测试数据,构建基于损失模型的泵控马达系统产热模型;依据系统产热模型设计了一种基于前馈+PD反馈控制算法的热管理方法对回路温度进行控制;采用基于功率跟随的泵控马达系统调速策略,在不同负载、不同初始温度等工况下,对典型泵控马达系统和基于ACFC的泵控马达系统开展对比实验。实验结果表明,所建立的损失模型可实现对泵控马达系统产热功率实时估计,估计精度达到±10%,验证了所建系统产热模型的...

以电液比例变量泵-定量马达恒速控制系统为研究对象,详细阐述了变量泵电液比例变量机构的控制原理,分析了变量泵的斜盘机构受力情况,推导了变量机构和泵控马达系统的数学模型。分别在仿真软件MATLAB/Simulink和AMESim上建立变量机构和变量泵控马达系统的仿真模型,对变量机构响应时间和马达输出转速响应进行了仿真研究和试验对比。利用发电机为恒转速负载,进行了实车试验。在突加/突减16kW负载的试验中,马达转速在3s内恢复到设定值,稳态的波动率为0.29%,瞬态调整率为6.0%。分析结果表明,电液比例变量泵控马达系统作为柴油机和恒转速负载之间的调速机构和动力传递纽带是可行的。

电液伺服控制是实现防爆液压提升机的自动闭环控制,提高其动态性能和控制水平的必然选择。在对现有液压提升机的液压控制系统结构与特点的分析基础上,提出了泵控马达和阀泵并联控马达2种电液伺服控制方案,并针对传统液压提升机的自动化改造,在保留ZBS变量泵的基础上,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服控制系统。

<正> 1 引言泵控马达系统具有输出功率大、效率高的优点,得到了广泛的应用。泵控系统采用单片机控制可以克服其低速不稳定、动态特性差等弊病,又因性能价格比高,因此越来越为工程界所青睐。本文介绍一种以单片机为主控单元,以步进电机为执行元件,控制变量泵斜盘角度的泵控马达系统,着重分析该控制系统的硬

针对电液比例泵控马达系统为了实现马达的恒速控制采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理设计了模糊PID控制器然后运用Simulink仿真工具建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明外界干扰作用下模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。

本文主要以泵控马达系统为研究对象，通过分析该系统的故障形式，提出了基于模糊故障杩理论的故障诊断方法来解决液压系统的故障与诊断问题。通过建立该系统的模糊故障树，进行模糊故障树的量化分析，最后进行故障诊断的算法研究等几个步骤来阐明模糊故障树分析液压系统故障的原理、方法和特点。

建立了泵控马达系统仿真模型对系统响应特性进行仿真研究和试验验证结果表明：变量泵排量比由电信号决定定量马达转速由电信号和泵转速共同决定。建立了静液压系统效率模型对效率特性进行比较研究和试验验证结果表明：泵控马达系统在大排量、中压、中高转速范围内具有良好的效率特性。

基于AMESim建立了泵控液压马达系统仿真模型分析液压马达排量和负载惯量对液压马达轴转速的影响规律。以马达转速达到300 r/min的响应时间为目标函数利用遗传算法进行了参数优化。优化后马达排量为201 m L/r、负载惯量为3 kg·m^2泵控马达系统马达轴转速响应时间减小波动降低。

针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题，以变量泵一定量马达恒速控制系统为研究对象，阐明了系统的控制原理，建立相应液压系统的数学模型；采用了优化后的增量式PID与前馈相结合的复合方式对系统进行控制。通过Matlab的Simulink模块对系统的响应情况进行仿真，仿真结果表明：控制系统在两种扰动下反应迅速。马达输出转速能保持在较理想的状态。采用负载箱来模拟负载变化，变频器控制来模拟转速变化，进行了试验台的搭建。在输入转速为800、1500r／min时，当突变转速和负载时，马达输出转速能在2s内恢复到稳定值。稳态转速偏差为0．5％，瞬时转速偏差为5．33％。分析实验结果表明该系统调速能力较好，为车载发电系统的实现提供了借鉴意义。

结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理，重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题；建立变量泵控制马达系统的动态特性数学模型；提出泵控马达恒速控制系统的控制方法：PID控制与LQR控制。从理论上分析两种控制策略的方法、关系以及优缺点。用MATLAB软件对系统进行仿真，分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应，得出相应的马达转速响应曲线图。从仿真结果看，LQR调节的性能优于PID控制，说明采用LQR调节器作为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的。