针对新型采棉机滚筒部分采棉头转速不稳定问题,以比例阀控马达恒速控制系统为研究对象,建立阀控马达系统的数学模型,根据此数学模型设计二阶自抗扰控制器,将扰动误差、系统未建模误差等记入系统总误差中,设计状态扩张观测器实时观测并通过非线性控制器直接补偿,然后再对负载干扰设计前馈控制器,补偿稳态误差。仿真结果表明:前馈+ADRC的复合控制效果更优,响应时间和超调量都有明显下降,具有很好的抗干扰能力和鲁棒性。

对比分析了液压马达变负载恒速控制的3种形式:变转速电机控制、比例阀控制、比例泵控制。针对每种控制形式的控制方法和特点,分别建立了3种恒速控制形式的数学模型,并对其响应特性作出预测。通过实验得到3种控制形式的动态响应曲线,对比发现阀控系统超调量最大,响应时间最短;泵控系统超调量最小,响应时间最长;变转速电机响应特性处于两者之间。基于PID控制对3种恒速控制动态特性进行了对比,有助于液压马达在不同工况要求下选择不同的恒速控

采用液压进给系统的珩磨机床因液压自身的缺陷已经越来越难以满足现代加工制造业的要求。为了解决液压进给系统进给方式单一,响应速度慢等缺点,分析了珩磨机进给系统的力学模型,提出了基于伺服系统的多模式进给结构,并设计了多模式进给试验台与控制系统。针对所提出的多模式进给结构以及珩磨加工工艺设计了恒压进给与恒速进给实验,通过实验结果分析表明所提出的多模式伺服进给结构能够满足现代珩磨工艺要求,有效的提高珩磨机的性能。

针对电液比例泵控马达系统为了实现马达的恒速控制采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理设计了模糊PID控制器然后运用Simulink仿真工具建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明外界干扰作用下模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。

针对混凝土搅拌车的恒速控制要求,利用AMESim软件进行了恒速液压系统的建模,仿真分析了此恒速液压系统在进料工况和满载工况下系统各参数的变化曲线,并搭建了混凝土搅拌车的恒速液压系统试验平台,对恒速阀的恒速性能进行试验,最终得到恒速阀的性能参考数据,根据此试验数据,分析了恒速阀对液压驱动系统的恒速性能影响。对比数据,得知恒速阀能够基本满足搅拌车的恒速性能。

针对电液比例阀控液压马达系统，分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理，设计出模糊PID 控制器。运用Simulink 仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型，并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID 控制策略和模糊PID 控制策略下的仿真结果，得出在模糊PID 控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。

泵控马达闭式系统用途广泛，其用途这一是应用在混凝土搅拌车之上，用于带动搅拌桶旋转，使混凝土不会凝固。由于国内大部分的混凝土搅拌车使用手动泵，在运输途中并不能自动调节排量保证搅拌筒的恒速旋转，由于搅拌筒的转速不稳定可能导致混凝土质量下降、车辆侧翻、能耗增加等。为了降低成本，不使用昂贵的电比例泵而是对手动泵进行改造来完成恒速控制，选用的控制器为5l单片机。

加装液力缓速器汽车恒速下坡控制是一个时变、非线性控制过程。为使汽车恒速下坡控制满足无静差、响应快的要求通过分析液力缓速器控制特性与模糊控制特点提出采用分级变论域模糊控制策略实现汽车恒速下坡控制。采用MATLAB/Simulink建立重型汽车下坡动力学模型和分级变论域模糊控制器对汽车恒速下坡控制进行仿真分析并与常规模糊控制算法控制性能进行比较。研究结果表明:分级变论域模糊控制算法能满足汽车恒速下坡控制性能要求控制效果明显优于常规模糊控制。

3700数控测井车液压发电机系统存在压力不稳、管线抖动引起的噪声过大以及电源的电压和频率不稳等问题,为此,对现有设计中存在的不足进行了改进.在原有系统马达的输入前端增加了节流调速阀,增加了一个新的流量调节控制点,通过节流孔大小的调节改变流量调节阀的反馈压力,使液压传动伺服反馈系统的调节范围变大.改进后的液压发电机系统的电源输出更稳定,噪声更小,适用范围更宽,调试更加简单,能够最大限度地满足油田测井工艺的需求.

在液压蓄能式风力机组故障或无风时,蓄能器组代替液压泵单独作为动力源驱动变量马达带动同步发电机继续发电。该文以600kW液压蓄能式风力发电机组的蓄能发电系统为研究对象,建立蓄能发电系统的数学模型和仿真模型,针对蓄能器为变压力动力源和同步发电机对于变量马达恒转速输出控制的要求,提出基于容积调速的PID控制方法,并通过仿真和实验分析PID参数以及负载阶跃变化对系统转速刚度的影响规律。研究结果为蓄能发电系统的转速控制和负载加载提供理论依据与参考。