液压泵控马达系统响应特性对比与优化
泵控马达系统分为变排量和变转速两种调节形式,对其各自的性能特点进行对比分析对于液压系统的工作应用是十分有意义的。根据泵控马达调速系统的两种调节方式建立了仿真模型,对比分析了变排量调节和变转速调节的特点。以变转速泵控马达调速系统为对象,设计了一种模糊PID(Proportion Integral Differential)控制器,在Simulink(模块图环境)中搭建控制器仿真模型与AMESim(Advanced Modeling Environment for performing Simulation of engineering systems)模型进行联合仿真。仿真结果表明在阶跃信号和三角函数信号追踪时,变转速调节的性能优于变排量调节;在对变转速调节控制对比中,模糊PID控制的阶跃信号响应时间为0.5 s,大幅缩短了响应时间,负载干扰下的波动更小;模糊PID在控制在追踪三减函数信号时稳态误差更小,性能更优秀。
泵控马达液压系统压力拍振成因及其动态分析
针对液压系统中泵和马达的压力脉动频率相近时影响输出稳定性和负载工作可靠性的问题,采用AMESim多学科仿真软件对多能域耦合闭式液压系统进行物理建模,研究不同柱塞副间隙下拍振现象的规律特性。通过计算泵控马达液压系统的阻尼比及分析蓄能器模固有频率,提出利用蓄能器对压力拍振现象进行测试和分析。最后,通过搭建机电液一体化实验平台对仿真分析进行验证。理论分析和实验结果均表明压力拍振对于压力信号和柱塞磨损等液压系统常见故障的故障特征有明显放大作用,蓄能器对于液压系统压力拍振幅值有明显的缓冲作用。
闭式泵控液压-机械直线执行器的离散PID控制
液压驱动因其功率密度高、直线输出力大,广泛应用于装备制造领域。但非对称液压缸受两腔面积差的制约,在阀控系统中需要用非对称阀控制,在闭式泵控系统中需要增加额外的补油回路。而电动缸具有对称的输出力和较高的能效,解决了非对称液压缸面积差的影响,但功率密度低使电动缸难以满足低转速大扭矩的高负载工况。针对上述问题,提出了液压回转与机械直线转换相结合的新型驱动方式,采用闭式泵控马达驱动滚珠丝杠带动活塞杆动作。由于在闭环控制中单一的PID难以满足全负载工况,系统采用局部最小化优化方法自动寻找最优PID参数,生成离散PID图表并根据负载自动选择对应的PID参数控制以减小负载干扰。结果表明离散PID自动调定的系统能避免负载变化产生较大干扰,在变负载和目标位移情况下,离散PID参数自动调整的响应曲线阶跃下降和上升的...
新型液压回转-机械直线执行器的死区补偿控制
为解决泵控单出杆液压缸存在的面积不对称以及电动缸功率密度低等问题,提出采用闭式泵控液压马达代替伺服电机驱动滚珠丝杠的新型液压回转-机械直线执行器系统。同时,针对新系统由于泄漏死区所导致的难以实现准确定位的缺陷,设计一种带有负载前馈的变论域模糊PID来对死区进行补偿控制,该补偿方法充分考虑系统的非线性、扰动的不确定性,在原理上不严格依赖于系统的数学模型,能够在死区变化时对控制系统进行自适应在线调整。后在Simulink和SimulationX中建立该系统的联合仿真模型,研究结果表明,与传统的PID控制器相比,所提出的带有负载前馈的变论域模糊PID不仅有效地解决系统的死区补偿问题、显著地提高系统的定位精度,同时改善系统的动态响应特性,并使系统兼具良好的稳定性和抗干扰能力。
比例变量泵控马达系统的建模与仿真
本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,对实际工程很有指导意义。本文建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计。应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低。
基于SimulationX的泵控马达调速系统建模仿真
为了深入研究液压机械无级变速器中液压系统的特性，利用SimulationX建立了液压泵控马达系统及其排量伺服机构的物理模型，对整个系统的动态特性和效率进行了仿真研究，并应用PID控制。仿真结果表明系统的控制性能有了明显的改善，能够使系统的抗负载干扰能力提高，实现马达恒转速控制；另外，研究了排量比、输入转速和外负载这三个参数对马达输出效率的影响。
车载液压发电机行车发电转速补偿控制
研究了变转速输入和负载扰动下马达稳速输出控制方法。基于欧洲NEDC循环路况构建车辆行驶仿真模型、泵控马达数学模型以及负载数学模型，提出车载液压发电机泵控马达稳速输出控制策略，对系统进行仿真研究。结果表明在变转速输入和负载扰动下，加入转速补偿控制能够极大提高控制精度和鲁棒性。
关于国内有关长管道论文中相频特性的错误
经过长时间对有关长管道液压系统的研究发现过去国内发表的相关文章存在局部错误具体表现为伯德图的相频特性不合理甚至不正确即相频特性在高频时出现了较大的周期性波动因此有必要指出其不合理之处。
支架搬运车闭式液压行走系统特性仿真及试验研究
用于井下煤矿生产的支架搬运车液压行走系统工况条件差、故障模糊性及随机性大、检测维修成本高且路试困难。针对此问题,首先根据A4VG型柱塞泵的机械结构及工作原理,采用参数化建模方法建立了系统联合仿真模型,分析了泵的压力流量特性及其控制回路运行特性;然后设计了系统试验台对柱塞泵及其控制回路特性进行了试验测试。结果表明：采用试验测试与仿真分析相结合的方法能有效地反映泵控回路维修结果,大大提高了维修效率,降低了成本。
基于计算机控制的大惯量时变负载泵控马达液压试验系统
主要介绍了大惯量时变负载泵控马达液压试验系统的组成、工作原理与主要功能,分析了液压试验系统的控制原理与控制器设计特点,并以液压提升机动态品质特性要求为例设计了数字PID控制器,并进行了试验测试.