液压泵控马达系统响应特性对比与优化

简介

泵控马达系统分为变排量和变转速两种调节形式,对其各自的性能特点进行对比分析对于液压系统的工作应用是十分有意义的。根据泵控马达调速系统的两种调节方式建立了仿真模型,对比分析了变排量调节和变转速调节的特点。以变转速泵控马达调速系统为对象,设计了一种模糊PID(Proportion Integral Differential)控制器,在Simulink(模块图环境)中搭建控制器仿真模型与AMESim(Advanced Modeling Environment for performing Simulation of engineering systems)模型进行联合仿真。仿真结果表明在阶跃信号和三角函数信号追踪时,变转速调节的性能优于变排量调节;在对变转速调节控制对比中,模糊PID控制的阶跃信号响应时间为0.5 s,大幅缩短了响应时间,负载干扰下的波动更小;模糊PID在控制在追踪三减函数信号时稳态误差更小,性能更优秀。