以车载自发电电站液压传动系统为研究对象,介绍其研究现状以及电液比例泵控马达系统的组成、工作原理和控制过程,以此建立液压传动系统的数学计算模型,在此基础上应用AMESim仿真软件进行动力传动的仿真分析.仿真结果表明,采用电液比例控制方案的泵控马达系统能够满足发动机在不同工况时发电机的转速输出要求,同时也能达到自发电电站的性能参数指标,具有较好的应用参考价值.

变转速泵控系统具有动力学阶数高、强非线性、参数时变等控制难点。建立了交流永磁同步电机驱动的变转速泵控马达系统的完整数学模型。在模型简化的基础上,引入串级系统的思想设计自抗扰控制器。通过PID控制和自抗扰控制的对比仿真研究,验证了自抗扰控制器的控制性能。仿真结果表明,自抗扰控制器能较好克服系统阶数降低的影响,不但在基本恒定负载下响应快、跟踪精度高,而且在突变力矩干扰下时,展现出较好抗干扰能力。

针对一款工业机器人直线滑台定位精度不高、易发生振动等问题,基于AMESim仿真技术为该系统设计了PID控制器并基于遗传算法对控制器参数加以优化。经过时域和频域仿真分析检验,优化后的直线滑台定位精度、响应速度都有显著提升并具有足够的稳定裕度,实现了系统综合性能的优化。

泵控闭式系统工作效率高且油液不易被污染,因此大功率伺服系统都乐于采用此种控制方式。特别是电液比例变量泵和定量马达组成的闭式液压控制系统,在泵控闭式系统中最为常见。该文运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型,取得了较好的仿真效果。通过仿真验证了泵马达流量耦合特性、负载突变干扰和变量泵输入转速扰动等因素对恒速控制性能的影响;并分析了电液比例方向阀和电动机驱动的模型简化对仿真性能的影响。

针对泵控马达电液随动系统失控保护难题，通过分析失控机理，确定了组合阀式失控保护装置技术方案。在真实负载上进行了功能、性能实验。结果表明：该装置技术方案设计合理，各项指标达到设计要求，制动效果好，大大提高了系统的安全性，工作稳定可靠，有较大的社会推广价值。

提出了综合考虑系统的工作压力、温度及混入空气量诸因素影响时,泵控马达回路的泄漏系数、液压固有频率和阻尼比影响系数的数学模型,绘出了各影响系数随系统的压力、温度及混入空气量各因素的变化曲线,并对其作了定性分析.