普通单片机在测量过程中很难实现对振动信号的实时处理，为此，提出一种以DSP为核心的双通道动平衡仪的软、硬件实现方法．原始加速度振动信号经电荷／电压转换、滤波、积分和程控增益放大后形成两路电压信号，DSP以光电传感器产生的转速脉冲信号为基准通过A／D对其进行整周期采样，进而由离散傅里叶变换精确计算振动信号的幅值与相位，并通过影响系数法给出了最终的平衡配重结果．系统结构简单，实时性强，满足现场双面动平衡对双通道同步测量的要求．采用此仪器对有五级叶轮的罗茨风机进行双面动平衡，平均振动下降率超过90％．

对GB1958-80<形状与位置公差检验规定>中推荐的单键键槽对称度误差检测的翻转打表法提出质疑, 认为单键键槽对称度误差应是其截面误差和键长误差的综合结果;运用解析几何方法推导出单键键槽对称度误差与截面误差和键长误差的关系式,并分析了这两种误差对测量结果的影响系数,指出影响单键键槽对称度误差的主要因素是键长方向的对称度误差.

简要介绍了坐标测量机的发展动态及新型虚拟轴三维坐标测量机构3-RRC的测量原理,并用运动影响系数法对其进行了运动分析,为测量机的运动性能评价提供了理论依据.借助于ADAMS软件进行动态仿真,检验了理论推导的正确性,提供了机构的运动学特性曲线.

纯电动公交客车具备再生制动功能，再生制动的两个主要目标：保持良好的制动安全性和提高制动能量回收率。考虑了国家安全法规和纯电动公交客车实际运行工况的前提下，提出了一种可以大幅度提高制动能量回收率的制动力分配控制策略。然后考虑再生制动过程中制动模式切换时的舒适性，对再生制动中模式切换条件：电池SOC影响系数和车速影响系数进行优化控制。最后制动控制策略在MATLAB侣IMuuNK平台上建立，整车动力学模型在CRUISE软件中建立，通过CRUISE和MATLAB／SIMULINK联合仿真进行验证，仿真结果表明：此控制策略既能满足国家安全法规的要求，又能较大程度的回收制动能量，而且还能使车辆在再生制动过程中的制动性能和不进行再生制动的制动性能基本保持一致。

为解决高速主轴因质量不平衡造成的振动,破坏加工精度,影响产品表面质量等问题,对谐波信号、噪声等干扰下主轴同频振动信号进行提取研究。利用Lab VIEW虚拟软件模拟均匀白噪声、高斯白噪声、直流电平、各种谐波下等不同类型振动信号,与基准信号互相关运算,提取与主轴同频振动信号幅值和相位。对比主轴系统在实验条件下和模拟条件下的振动响应,验证了互相关算法提取幅值和相位的准确性。实验条件下对比互相关法算法与整周期截取DFT法,结果表明：互相关法算法完整提取振动信息、运算快、准确性高,为求取影响系数、校正质量等提供更准确输入,为高速主轴在线动平衡调控提供重要信息。

将3-PUU并联机构作为激光切割机床的主体机构,以对3-PUU并联机构的运动学分析为目的,构建3-PUU并联机构的位置方程,采用虚设机构法建立并联机构的影响系数矩阵,包括Jacobian矩阵和Hessian矩阵。采用影响系数矩阵和对位置方程微分的方式分别求得并联机构的驱动副与动平台间速度和加速度的映射关系,将影响系数法和微分法所得驱动副速度和加速度图谱与ADAMS仿真结果对比。通过对比3种分析方法所得曲线的一致性,验证运动学理论研究的正确性、仿真验证的可靠性以及作为激光切割机床主体机构的适用性。影响系数矩阵的正确建立也为激光切割机床主体机构的动力学分析、性能指标的建立以及优化设计提供了基础。

针对球面3自由度并联机器人所有关节均为转动关节且关节轴线汇交于一点的结构特点,借助球面上大圆弧与四元数代数的对应关系,将构件的位置用四元数表示。采用四元数的乘积描述关节转动引起的构件位置的变化,通过球面上大圆弧几何加法与四元数乘法之间的对应关系,得到关节轴线的方向余弦,建立了机器人约束方程。对约束方程进行巧妙的变量替换,减少了MATLAB符号运算中的数据,解决了运算中数据超出计算机内存而无法得到有效结果的问题,得到机器人正解封闭方程。利用影响系数法,建立机器人主动构件到末端构件上角锥的角速度和角加速度的传递关系。实例表明,对于给定的主动件的某些位置,上角锥最多有8组运动学解;以机器人主动构件连续运动仿真了上角锥位置、角速度和角加速度变化历程。

舰载光电指向器对预定目标高精度的跟踪瞄准性能,对消除回转轴系的动不平衡量提出了更高的要求.文中基于 影响系数法和动刚度理论,形成了一套光电指向器动平衡方法,并将理论方法与有限元计算相结合,完成了某型光电指向器 俯仰轴系动平... 展开更多

直升机抖动问题是直升机在设计、制造和维护中都要进行预防和处理的重要技术问题,直升机抖动不仅降低乘座 舒适性,同时使直升机结构产过大动应力,容易造成机体结构疲劳损伤和机载设备损坏,因此在使用维护中如何正确诊断故 障并采取措施,是保证直升机安全的关键.文中在介绍动态影响系统法的基础上,提出共轴旋翼直升机抖动故障处理措施.

提出了综合考虑工作压力、温度及混入空气量诸因素影响时柱塞泵容积效率的数学模型绘出了柱塞泵容积效率和泄漏量的影响系数随压力、温度及混入空气量诸因素而变化的曲线并对其作了定性分析.