针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器,并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进,推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明,改进的单神经元自适应PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,其控制效果明显优于常规的PID控制器,将其应用于泵控马达调速系统是行之有效的。

该文利用Matlab/Simulink建立了泵控马达容积调速系统的仿真模型,进行了特性分析,应用了PID控制算法,并分别通过Z-N整定与NCD优化的方法,完成了对系统参数的寻优。仿真结果表明,采用NCD优化后的PID控制器使系统性能得到很大改善,控制效果更令人满意。

闭式泵控马达液压调速系统具有效率高、结构紧凑、油液不易被污染等特点,现已被广泛地应用于大功率的工业场合。为了分析闭式泵控马达液压系统效率,文章以设计的闭式变转速、变排量大功率泵控马达液压调速系统为研究对象,建立了泵控马达调速系统的效率计算模型和2种调速系统的AMESim软件仿真模型。仿真与实验研究结果表明,在相同的负载工况条件下,闭式变转速泵控马达液压系统效率始终要比变排量的高,在高速、重载工况下两者效率接近,在低速、轻载工况下变转速泵控马达调速方式节能效果更明显。

建立了电液比例变量泵控马达系统的数学模型，并使用MATLAB软件进行了控制系统的设计与性能仿真;应用了PID控制算法，使系统得到了令人满意的控制性能。

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计，应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能;还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低;较详细地介绍了PID控制的设计和仿真方法，具有一定的参考价值。

对电液比例变量泵控马达系统进行了研究，建立了泵控马达系统的数学模型，并对控制系统进行了设计。使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低。

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计，应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低。

针对装有液压机械无级变速器的采棉机在工作环境下采摘速率与行驶速度的稳定性差、难以匹配等问题,提出了一种基于采棉机单泵控双马达的采摘子系统与变量泵控马达的行驶子系统的恒转速协同控制方法。以采摘速度与行走速度的输出转速恒定为控制目标,通过直接控制、PID控制和双前馈模糊PID协同控制对比验证采棉机采摘与行驶的同步控制。仿真结果表明,双前馈模糊PID协同控制使采摘系统达到稳定状态的超调量减少3.95%,调整时间减少0.124 s;同时使行驶系统超调量减少0.1%,稳定输出转速的调整时间减少3.67 s。双前馈模糊PID协同控制提高了采棉机采摘与行驶的同步稳定性,增强了系统控制性能。

介绍了计算机控制的工程机械液压底盘模拟试验台系统的组成，工作原理与主要性能，分析了试验台系统的控制原理与控制器的设计特点。该试验台系统具有多种功能，开放性好。

介绍了泵控马达变转速节流复合调速系统的工作原理及结构,建立了系统的AMEsim-Simulink的联合仿真模型,提出了泵控马达变转速节流复合调速系统的控制策略,并进行了仿真分析。