滚珠丝杠具有高精度、阻力小、效率高等优点,是工业上常见的变回转运动为直线运动的执行机构。为使其充分结合液压系统功重比大的特点,提出了一种新型的液压-机械执行器系统,该系统在电动缸的基础上,采用液压马达替代电动机驱动滚珠丝杠,并推导出其数学模型。在多学科仿真软件SimulationX中建立了该系统的物理模型,对系统的闭环位置控制特性进行了仿真研究。结果表明:闭式泵控新型液压-机械执行器系统可以实现快速、准确、稳定的位置控制;当正

为研究卷带装置液压系统的恒功率特性，建立了理论分析的数学模型，分析了相关参数对系统性能的影响，在此基础上建立了系统的仿真模型：分析了负载变化对系统压力、液压泵流量及液压马达转速的影响，通过搭建卷带装置实验台，测试了系统的恒功率特性。结果表明：系统具有较好的恒功率特性，仿真模型能够有效测试系统的恒功率特性。研究成果为卷带装置液压系统的改进设计提供了技术支持。

车载液压发电机在驻车工况下发出电能的质量较高,但在行车发电工况下,行驶负载的扰动使得发电机转速不稳定,发出的电能质量较差。针对行车发电稳速控制展开研究,构建了行车发电工况下变量泵-定量马达闭式调速系统的数学模型,分析了输出转速波动的机理,采用前馈补偿加直接闭环反馈的方法对马达输出转速波动进行抑制。仿真和实验结果表明,补偿控制能够使系统在行车工况下具有较高的控制精度和鲁棒性,输出电力品质满足军用Ⅱ类自发电电站标准。

针对泵控马达系统提出两种加载方法即电液比例溢流阀加载与电液比例节流阀加载。针对电液比例溢流阀加载系统运用建模的方法分别对电液比例溢流阀、DS1二次元件等子系统进行建模。在此基础上得出了电液比例溢流阀加载系统整体数学模型。通过仿真分析验证了加载系统的良好的动态性能。

分析变转速泵控马达调速系统转速降落的主要原因，指出系统泄漏和电机机械特性均能引起转速降落，推导出转速降落补偿系数表达式，建立了恒负载时变转速泵控马达调速系统转速降落补偿方法。实验结果表明：在恒负载时，采用所提出的补偿方法能够很好地实现转速降落补偿。

针对液压机械无级传动进行分析，建立其数学模型，并通过MATLAB/Simulink建立泵控马达和发动机系统的仿真模型，研究泵控马达和发动机的匹配关系。同时，在传统的PID控制的基础上，采用粒子群算法对控制器的PID参数进行优化整定。结果显示：液压机械无级变速器的系统性能得到明显改善，提高了动力系统的燃油经济性和动力性。

提出了改变油液粘度进行辅助节能的方法。通过模糊控制方法控制变频风机，对油液进行冷却，可以改变其粘度，提高元器件的效率，降低泄漏引起的功率损失。对系统元器件效率、发热量等因素进行最优化匹配，达到液压系统整体工作效率最高。试验表明此方法对于泵控马达大功率系统能够起到比较明显的辅助节能作用。

软件补偿变转速泵控马达调速系统中马达转速降落的方法有软件间接补偿法和软件直接补偿法,该文讨论了软件间接补偿法和软件直接补偿法.对直接补偿法,推导了马达速度降落公式,为软件直接补偿控制提供了理论依据.

为减小泵控马达系统中参数时变、外界扰动等不确定因素对调速性能的影响，提出了基于广义预测控制的控制方案，并设计了泵控马达系统调速性能测试试验台．给出了泵控马达调速系统的整体数学模型并得到其单输入单输出的传递函数．建立了泵控马达系统的受控自回归积分滑动平均模型，对广义预测算法进行推导．在液压马达转速受负栽扰动、转动惯量变化两种情况下进行了仿真分析，通过仿真结果可以看出，采用该方案以后泵控马达系统的调速性能具有良好的跟踪性能和鲁棒性阁4，参10．

针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题建立了定量泵-变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰提出了前馈补偿控制方法并对其数学模型进行了推导分析得到了系统前馈补偿控制传递函数框图。该方法以系统流量为中间控制变量通过定量泵扰动转速引起的系统流量变化实时补偿变量马达摆角以实现系统稳速输出。以燕山大学泵控马达实验平台为基础采用变频电机驱动定量泵实现了系统变转速输入并以实验平台为基础搭建了Matlab/Simulink仿真平台最后对所提出的前馈补偿控制方法进行了仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出的控制方法具有良好的控制效果为变转速泵控马达系统的工程应用奠定了基础。