针对目前已有的行星轮式爬楼小车的爬楼机构没有统一设计标准的问题,对四轮式行星轮爬楼机构进行尺寸优化设计,将标准要求几何化、参数化。基于欧几里得几何学,确定了行星轮爬楼机构的外形尺寸与轮胎尺寸。通过使用AutoCAD中的几何约束进行了尺寸校核,通过SolidWorks进行了运动仿真。研究了优化设计后的爬楼机构在不同尺寸楼梯下的重心起伏。研究结果表明,经过优化设计后的四轮组行星轮式爬楼小车的通过性强,可以满足所有符合标准设计的楼梯。小车的整体体积合适,重心起伏小,安全性高。

特种液压油缸主要配备于特种作业船舶，在国内仪有少数大中型修船厂可承修，修理技术难度大。本文从生产实践方面阐述了特种液压油缸的修理过程、方法、技术分析与对策等内容。

文章通过对“太平洋-S”液压缸的修理过程，提出了几点改进对策，以期改进和提高对特种液压油缸的修理水平，可供同行参考。