本文简要介绍了自行设计制造的气动助力机械手的机械结构及气控原理,通过Excel详细计算了机械手在运动过程中的平衡力大小,并运用VBA编程,模拟出运动过程中平衡位置对应平衡力的关系图,找到了最佳的结构及使用状态。

大型化工系统和试验室,有大量的样品输送需求。本文在某试验设施气动送样系统设计、现场安装和验证的基础上,详细介绍了气动送样系统的原理、主要装置、管道管件,并就有关安装要求做了详细的说明,旨在归纳工程设计思路和安装技术要求,有助于气动送样系统广泛应用于大型化工系统和试验室。