为实现多AGV小车的协同搬运,寻找协同运动过程中各AGV物理量趋于相似的最优控制参数。首先由协同队形的运动状态关系获得系统的一致性协议式,进而通过拉普拉斯变换得到分布式PID队形控制方程,通过复常系数线性方程稳定性判据得到该类网络拓扑稳定的成立条件,由具体的期望队形得到其复数矩阵以及对应的特征方程和特征值的解范围,不同控制参数的不等式方程解同时成立的最优范围即为运动状态下该队形稳定存在的充要条件。通过数据仿真与实验结果可知,该算法可以有效实现多AGV协同运动的预期队形的形成与保持,为大型物料件的运输提供了新的控制思路。

随着人工智能、物联网及机器人领域的不断更新换代,物流配送行业对相关运送设备及管理人员的要求越来越高。针对物流配送的特点,利用传感器技术、无线射频识别技术和自动控制技术,设计了一种基于物料网的智能物流配送系统。该系统结合当前物联网技术,采用射频识别/条码、自动导引运输车等技术,在不同的位置布置感知模块,开发相应的物料配送系统,并与制造执行系统集成。该系统可节省人工成本并提高系统整体效率,弥补当前物料配送方法的不足。

针对以自动导引运输车(AGV)为核心的物流系统在制造业应用中暴露出的占用地面空间较多、对地面环境要求较苛刻等问题,提出了一种智能化空间三维物流系统方案。物流系统采用集物料抓取、卷绕升降、单轨输送等多种功能于一体的空中穿梭车,为智能车间物流模式提供了有益补充和新的选择。