应用复数矢量方法研究了摆线齿轮泵的几何关系, 导出了摆线泵齿廓曲线方程和啮合线方程; 分析了啮合角随转子转角的变化规律及其对啮合传动的影响; 对外转子齿根处的啮合界限点和摆线齿廓曲率半径进行了讨论,结果表明当摆线齿廓曲线出现交叉时,仍能正常啮合传动.