北京地下铁路直径线是国内首次在城市中心区域使用大直径泥水盾构机施工,盾构推进系统的液压油缸承受巨大的反作用力,液压油缸一旦损坏不仅更换困难而且维修费用高昂,如何确保关键液压设备的安全是PLC及电气控制系统必须考虑的。