为加强闭式液压系统方面的实验教学,让学生了解和掌握闭式液压系统起升机构的重物二次起升特性,搭建了该闭式液压实验平台。针对二次起升存在的重物下滑问题,采用了制动器压力记忆控制算法。通过AMESim建模仿真与实验测试,验证该控制算法的有效性。该平台已应用于闭式液压系统实验教学中,取得了良好的教学效果。