基于伺服电机控制的钻井泵远程调压装置的研制与应用
针对钻井泵在钻机组装试验井场进行高压负荷运转试验的实际需求,提出了一种基于伺服电机控制的钻井泵远程调压装置的技术方案,通过伺服控制技术,对节流阀阀杆的速度和位置进行控制,实现钻井泵压力的远程控制和准确调节,保障操作人员的人身安全,且已成功应用于井场钻井泵的出厂试验。
一种通过设置伺服控制参数抑制机械振动的方法
伺服控制系统中的机械振动直接影响设备精度和稳定性,加剧元器件的磨损程度,从而降低生产效率和设备使用寿命。通过分析部件的固有共振频率、部件颤振引起的各个轴的速度波动和转矩波动频率,通过设置伺服控制器参数方法,可以达到抑制设备部件振动的目的。




