对20MN自由锻造油压机同步平衡控制系统进行了仿真研究，利用AMESim和Adams仿真软件，分别建立同步平衡液压控制系统模型和活动横梁运动模型，并进行联合仿真，通过优化PID参数，使系统在不同负载干扰下均能具有较好的动静态特性。仿真结果表明：同步平衡控制系统能够有效补偿工件锻造偏心导致活动横梁四角的同步误差，同时在上升时间、调整时问、稳态精度方面均有较满意的效果，为实际系统的设计和调试提供了理论依据。