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基于嵌入式系统的电液伺服控制器的设计与研究
作者:
王栋
徐莉萍
任德志
来源:
机床与液压
日期: 2020-01-08
人气:208
介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究。该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构,并移植嵌入式操作系统来满足实时控制。通过对控制器设计的分析,结合系统硬件进一步对控制器进行测试,确定了具体参数,获得了满意的控制效果。
关键词:
嵌入式系统
电液伺服控制器
dsPIC30F6012A单片机
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