建立了大型风力机电液变桨距加载系统的半物理仿真模型将其等效为一个单摆负载介绍了单摆负载电液伺服动态加载系统的基本结构和工作原理分析了单摆负载的运动规律建立了整个系统的数学模型。考虑到单摆负载支撑处的非线性因素详细分析了单摆负载中的摩擦非线性对加载系统的影响。