介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构，建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上，将二次型最优控制方法——输出跟踪器应用于制动压力控制。运用MATLAB／Simulink进行计算并建立系统仿真模型，对应用二次型最优控制与PID控制方法的控制效果进行比较。结果表明：二次型最优控制较PID控制稳点性好、响应快、滞后小，对期望输出的跟踪性好，可以应用于电液制动系统的制动压力调节。