液压挖掘机是复杂大系统,集机、电、液于一体。设计了该监测系统,实时采集液压挖掘机各种状态信号,能有效进行故障的预测。基于CAN总线和ARM,通过传感器采集信号,运用VB语言开发可执行程序,实现了系统的功能,对挖掘机工作状态进行了实时有效的监测,提高了作业效率和经济效益。

根据液压软启动系统的工作原理,构建液压监测平台,得出不同油膜压力下的压力降变化规律。采用模糊控制方案,基于PLC对液压软启动监测系统的传感监测模块、远程通讯模块和采样滤波电路进行设计,得出不同调速特性下的压力载荷变化规律。研究结果表明:PLC与模糊控制在液压软启动系统的控制上具有良好的兼容效果,在不同载荷下的恒速和调速控制均具有较高的稳定性。

针对分流型内平动齿轮传动装置的结构及运动特点,对其传动效率进行了研究,得到了分流型内平动齿轮传动装置整机传动效率的数学计算模型。以2齿差的内平动齿轮副为例对其啮合效率进行分析,传动比小于100时,啮合效率可达96.7%~98.2%。搭建了样机效率测试试验台,编写试验台实时效率监测软件,构建效率实时监测系统。试验结果表明,测试结果与理论分析结果能较好地吻合,效率数学计算模型正确可信,大传动比的分流型内平动齿轮传动具有很高的传动效率。