基于综采工作面液压支架护帮板在支护过程中由于监测技术水平差、监测不到为到位护帮板碰撞变形严重、支护不到位、支护效果差等技术难题,韩家洼煤矿通过技术研究,对22403工作面ZF13000/25/38型放顶煤液压支架护帮板设计了一套护帮板收放监测系统,分析了监测系统结构、工作原理及功能,并通过实际应用效果来看,该系统投入使用后护帮板碰撞事故率降低至4%,护帮板维修费用减少了47.5万元/a,取得了显著应用效果。

介绍了目前高大型建筑物沉降监测的主要方法：短视线精密水准法，液体静力水准法，三角高程法，GPS—RTK法。提出了在不同条件下应采用的方法，并对沉降监测的周期与精度作出了分析讨论。在此基础上，设计建筑物沉降监测系统。

基于单片机C8051F005，对矿用一氧化碳传感器的工作原理以及其软、硬件设计模块进行了研究。该传感器可以与矿井安全监测系统配套使用，对煤矿井下作业环境空气中的一氧化碳气体浓度进行监测，与上位机进行数据通讯，同时具有实时显示浓度、超标声光报警等功能。通过实验，对传感器的可靠性和稳定性进行了验证，得出了一氧化碳传感器系统精度以及误差等参数能够满足生产要求的结论。

用PC机通过RS485总线与多台单片机系统进行串行通讯，其中每台从机负责各生产过程的实时数据采集、处理与显示，主机则负责生产数据的集中管理。本文给出该主从系统的结构原理框图，阐明了程序设计思想。

动力电池是机器人系统的重要组成部分,本课题主要研究锂离子动力电池组的监测系统,该系统是基于AVR单片机开发的,可对蓄电池的单体电压、充放电流、温度以及湿度等进行实时监测。要实现电池组参数的集中监测,首先需要设计电池参数的单元采集电路,将电池的电压、电流、温度等数据采集出来,然后输入到带A/D转换模块的单片机,对数据进行记录和显示。本文对系统的软件和硬件设计进行了详研究和分析。

为解决综采工作面液压支架护帮板收放不到位所引起的碰撞、支撑欠缺等问题,实现对液压支架护帮板收放的有效监测,设计了一套基于PLC控制的液压支架护帮板收放监测系统,通过对护帮板结构及工作过程的分析,制定了收放安全距离监测方案,并采用RS485总线及Modbus对系统通信网络进行架构,进一步提高监测系统智能化水平。

针对叉车属具油路损耗的可靠监测的迫切需求,基于STM32研制了一种叉车属具油路损耗监测系统,利用多种传感器实时检测油路参数,并结合信号调理与转换装置,实现了叉车属具液压油路的多参数测量,并可以对油路的损耗情况进行分析,实现了叉车属具油路的精准监测,对于保障叉车属具安全、可靠工作具有重要意义。叉车属具[1,2](Forklift Truck Attachment)是一类能够实现自动化装卸。

旋转机械正朝着高速化、智能化、高性能方向发展,为及时发现早期故障,需要研发健康监测系统。报警存储用于分析故障原因,是系统核心。针对大多系统报警存储存在缓存时间长度随采样率变化、缓存数据丢失、单次报警等问题,提出一种基于多重移位复用的方法,将多个移位寄存器、队列和循环索引相结合并利用LabVIEW平台实现该方法。实验结果表明,该方法可以自动存储报警前后10 s内所有数据,解决了数据丢失、单次报警等问题。

基于检测系统调控下的煤矿主排水泵房的温度控制，文中通过对目前监测系统的调控能力现状，温度控制能力问题进行分析，提出改进的建议，以供煤矿在安全性改进中进行参考。

本文介绍了工业控制计算机在快速锻造液压的液压控制系统中的应用，采用两台工业控制计算机对快速锻造液压机组液压系统的开关阀和比例流量阀实现控制，同时，利用计算机的强大计算能力和图形显示功能，将压机的位移、操作机的位移和夹钳转角以及液压系统各点的压力和油温实时地通过显示显示出来。通过计算机的重复学习实现了压机移补偿控制。