提出了基于二维联合模糊评判的液压系统故障在线诊断方法；用MATLAB小波分析与模糊评判相结合的双重故障诊断模式,运用联合权重分配法构建故障诊断专家系统模糊矩阵；采用复杂样本方差估计,得出一个客观合理的故障征兆向量,实现了液压系统故障诊断的实时性,精确性；建立了起重机液压系统故障诊断专家系统.

针对机电液高度耦合的某型四余度舵机，提出了一种基于模糊诊断法和神经网络诊断法的专家系统故障诊断方法。根据实际需求，将系统分为元件、部件及系统3种不同层次的故障诊断问题，分别建立了模糊故障诊断模型和BP神经网络故障诊断模型，最后介绍了智能故障诊断专家系统的实现及功能。