设计一种基于嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压自动调平系统.其检测装置采用双轴水平传感器(角度传感器),控制器采用飞利浦的LPC2114微处理器,执行机构采用阀控液压缸.嵌入式微处理器LPC2114采用两点调平的算法,实现对沥青砂浆车的液压自动调平.实验结果表明采用两点调平的方法,在调平精度为±0.2°的前提下,调平效率高、稳定性好.

针对某地面车载雷达高抗倾覆能力及机动性指标要求,采用一种基于蛙腿与调平腿组合设计的液压自动调平系统方案,建立了载车调平数学模型,提出一种新的调平腿载荷计算方法,解决了调平过程中载荷计算问题,并在此基础上,完成了蛙腿和调平腿结构设计及有限元校核。通过调平系统试验与计算数据的对比,结果表明,该自动调平系统达到预定要求,为后续类似产品设计提供了重要参考。