大型并列液压缸的平衡控制李福宝李勤１问题的提出当大型结构设备的工作状态分为垂直和水平两个状态并需要在两个状态之间转换时，往往采用液压系统，使用并列的液压缸作为驱动装置。由于负载的不均匀或两个缸的工作速度不同等原因，缸伸缩过程中会产生行程上的差异，使...