依据矢量变换的原理，借助Matlab软件，围绕回程球铰副的运动学关系进行了量化分析．算例研究表明，回程球铰副的相对运动关系在各正交方向上存在不同程度的间谐波动变化，沿旋转轴线方向相对速度分布的波动幅度最大，约为非旋转轴线方向的3倍．泵轴的转速与斜盘的倾角对回程球铰副的相对运动关系影响最大，而中心球铰的曲率半径造成的影响最小．

回程球铰副是应用于轴向柱塞变量泵的机械结构,为研究其空间相对运动特征,结合回程球铰副的几何特征与相对运动关系,提出基于柱面特征的油膜润滑机理分析模型。通过拓展经典JFO空化算法以考虑复杂表面剪切速度影响因素,建立回程球铰副油膜润滑数值分析方法;对比分析斜盘倾角7.5°、12.5°与17.5°3种典型工作条件下的润滑状态,以及摩擦副表面剪切速度分布、间隙形状分布、空化指数分布和压力分布之间的关系。研究结果表明：间隙形状引起的动压效应与表面剪切速度引起的伸缩效应共同决定油膜压力场具有＂双峰双谷＂的分布规律,伸缩效应与斜盘的倾斜程度呈正相关性,是导致润滑承载力下降的重要因素;回程球铰副润滑设计需综合考虑伸缩效应与动压效应对油液成膜过程的复合影响。