介绍PCI总线接口的一般设计方法，并以一种基于PCI总线的数据传输系统的设计为例，讨论接口的硬件实现方法以及采用软件包Windriver开发设备驱动程序的方法。

PXI总线技术是一种全新的、模块化的仪器总线规范，本文重点介绍了基于PXI总线的一种天线平台测试模块的组成，并详细描述了该模块的PXI总线接口部分、DSP主机程序、底层Windows驱动程序等。该模块结构先进、测试精度高，作为SAR天线稳定平台测试系统的核心模块，在分析评价平台伺服性能时起重要作用。

本文主要研究采用非NI（National Instrument Company）公司的数据采集卡（DataAcquisition Board,DAQ）,将PCI总线技术与虚拟仪器技术相结合,自主设计驱动程序、动态链接库和用户界面,并讨论了实现远程控制的方案,以完成远程测控系统的设计。实现了非NI公司的产品与LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,实验室虚拟仪器工程平台）的完美结合。

针对以太网与CAN现场总线之间互连的需求，提出一种基于ARM的嵌入式网关系统设计与实现，分别从网关硬件系统组成、协议转换流程以及嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发方法进行分析与设计。通过软、硬件平台的搭建与测试，实现了以太网与CAN现场总线之间的协议转换，为CAN／Ethernet的互连提供了一种传输速度快、成本低、稳定性高的网关解决方案。

本文介绍了一种基于新型USB接口芯片CH372的CAN总线网络适配器系统的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案.利用芯片CH372可在不了解任何USB协议或固件程序甚至驱动程序的情况下,轻松地将并口或串口产品升级到USB接口.该系统在工业现场较之以往的系统,可以更加灵活、高速、高效地完成大量数据交换,并可应用于多种控制系统之中,具有很大的应用价值.

媒体加速引擎是AlchemyTM AU 1200的片上硬件设备,主要完成图像及视频的解码。为了能在嵌入式Linux下使用媒体加速引擎完成视频的硬解码,在此介绍了该设备的硬件结构,以及在嵌入式Linux下构建其开发环境的方法和过程,包括主机开发环境的构建,交叉编译工具的使用以及交叉编译的过程,并重点介绍媒体加速引擎驱动程序的设计,交叉编译,加载到Linux内核以及应用测试的整个流程。经测试,该驱动程序可动态加载入Linux内核并成功驱动媒体加速引擎,从而可将其应用于媒体播放器完成视频的硬解码功能。

介绍基于实时操作系统Vxworks和微处理器MPC860构建的多通道语音实时通信系统。MPC860负责完成语音通信、语音压缩、解压缩和IP封装、解封装。基于FPGA实现的通信控制器协调语音采集和回放模块同工作在QMC（多通道时分复用）模式的SCC（串行通信控制器）串口间的通信。针对实际软硬件环境定制BSP并开发了SCC串口的QMC驱动程序。

LCD(液晶显示)模块满足了嵌入式系统日益提高的要求,它可以显示汉字、字符和图形,同时还具有低压、低功耗、体积小、重量轻和超薄等很多优点.随着嵌入式系统的应用越来越广泛,功能也越来越强大,对系统中的人机界面的要求也越来越高,在应用需求的驱使下,许多工作在Linux下的图形界面软件包的开发和移植工作中都涉及到底层LCD驱动的开发问题.因此在嵌入式系统中开发LCD驱动得以广泛运用.

介绍嵌入式操作系统QNX的微内核结构、基于io-net的网络子系统、网络设备驱动程序的组成;给出以以太网设备驱动程序为例的详细说明,包括初始化、从网络设备接收数据、向网络设备发送数据和网络设备信息的统计.

分析了多媒体设备驱动程序的体系结构及视频采集与解压卡的驱动程序设计方案。描述了核心态驱动程序的处理流程,提供了用户态驱动程序的设计思路和具体算法。