本文提出了具有量化误差、非线性误差和微分非线性误差的Ａ／Ｄ转换器的数据学模型，在该数学模型的基础上，仿真分析了非同步采样法、准同步采样递推算法各种情况下的误差，包括功率测量中电压线性、电流线性、相位变化误差及电压测量的误差。由于分析中的条件更近接应用中的实际情况，因此，仿真分析的结论为测量仪器设计中的误差估计提供了重要依据。

以CJ 系列PLC 和定位模块为控制核心 采用安川伺服电机 设计了18 轴安川伺服控制系统 讨论了系统硬件设计 介绍了系统地址分配和数据传输、NC434 和伺服控制器的接线图和伺服参数设置、相关PLC 程序、运动中响应偏差处理.系统运行结果证明： 该系统稳定、精度高 有良好的应用价值.