星载周扫式跟踪转台作为激光通信装置,通过扫描的方式确定目标,建立链路,实现捕获、对准、跟踪功能。由于通信装置在传递信息过程中要实时跟踪,跟踪转台作为通信终端,其瞄准姿态会随着通信终端之间的相对位置变化而发生变化,这就要求确定跟踪转台的运动轴与光轴之间的运动规律。文中利用向量旋转与坐标变换理论,将反射镜的旋转看作是坐标系旋转,通过旋转矩阵,建立数学模型,计算出在指向和跟踪过程中运动轴与光轴关系运动规律的数学表达式,为转台机构的实际设计奠定基础。文中提出的方法对类似的激光通信系统具有借鉴意义。

为了研究桥式起重机大车二级减速机构的减速特性,建立了桥式起重机大车制动过程的数学模型。仿真结果显示,起重机大车的制动距离和行驶的初速度基本成正比关系,制动距离随着大车速度的增加而增大。当速度较大时,制动距离随速度的变化率增加,每单位速度变化内,增加的制动距离变大。通过二级减速机构强迫降低桥式起重机大车的初速度,可以减小制动距离,从而降低事故风险概率、提高厂房利用率。