设计了PDC试验装置的进给液压系统，建立了该系统的功率键合图，根据键合图变量间的逻辑关系导出了系统的状态方程，并利用所建立的数学模型在Simulink环境下对液压系统压力控制特性进行了研究分析，得到了恒压变量泵出口压力对负载的响应曲线。结果表明该系统的动态数学模型是比较合理的。

本文通过对KTY5OOO动力头钻机变量泵、进给油缸以及负载所组成的进给液压控制系统特性分析，阐述了动力头钻机进给液压系统控制原理和实现策略；提出了一种新的模型参考自适应自动钻进控制方法，并给出了实现方案。

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