阀控液压缸动力机构的静态特性是用其控制阀的压力平衡位置的特性描述的。本文讨论了零开口伺服阀控非对称液压缸动力机构的静态特性，得出的Ｋｇ、Ｋｃ适用于对称液压缸动力机构，供进一步研究参考。

建立了非对称阀控制非对称缸非对称动力机构的数学模型,推出了活塞正反向运动时的位移和负载压力的传递函数.结合理论分析,在运动台上作试验研究,得出非对称阀控制非对称缸系统能够消除输出位移在正反向的不对称性,并在一定程度上消除活塞换向瞬间的压力跃变.

首先对具有非对称阀的非对称动力机构进行建模，然后对实际工况中非对称动力机构存在的外力干扰、非对称动力机构本身存在的正反向位移不一致及换向瞬间的压力跃变问题采取相应的控制策略，并对其进行仿真研究，仿真结果对解决非对称动力机构的伺服控制问题具有参考价值。