针对市场对工业机器人需求多样化的趋势,设计一款应用于嵌入式Linux操作系统的通用示教器软件。基于QT开发框架进行人机交互界面设计,依据需求分析和示教器的工作原理设计了运动控制模块、机器人语言的代码编辑模块、基于机器人语言代码示教复现模块以及通信与数据采集模块等内容。为了让示教器软件具有通用性,在软件架构中引入了Linux操作系统共享库技术,将与机器人算法相关的代码按照通用的接口集成到可替换的共享函数库之中。最后结合摆臂焊接机器人和SCARA机器人机械本体搭建了工业机器人控制系统并且分别进行操作测试,结果表明设计的示教器软件人机界面友好,功能完善,并且可以应用于不同的工业机器人。

设计了一种基于嵌入式Linux和ARM的可见分光光度计。该系统以ARM处理器为控制核心。采用均值法和比例式处理检测数据，数字显示透射比和吸光度，自动计算溶液浓度和绘制光谱图。实验表明：系统不仅操作简单，功能齐全，且能准确检测溶液的透射比和浓度。

介绍了基于IIS总线的嵌入式音频设备的硬件体系结构及其Linux驱动程序的设计。在音频驱动程序设计中综合使用了DMA、分段多缓存区和内存映射技术以提高系统性能，满足音频实时性的要求。

将嵌入式Linux和无线网络引入到视频监控系统，阐述了系统的硬件组成；介绍了USB无线网卡驱动实现的过程；从嵌入式Linux开发环境的搭建、嵌入式流媒体服务器的设计和动态网页的设计等方面介绍了软件系统的具体实现过程；对动态网页设计所涉及到的双缓冲技术进行了详细介绍。实现结果表明，该系统具有可靠性高、体积小、成本低和使用便利等特点，适用于移动视频监控等实际场合。

为了提高餐饮企业效率和节约人力成本,实现餐饮自动化,设计并实现了一种新型顾客自助点菜终端。采用触摸屏作为人机交互界面,无需服务员参与,完全由顾客自主通过点菜终端访问服务器网站完成菜谱查询、点菜、结账、多媒体娱乐等操作。针对嵌入式系统存储空间的局限性,构建一个服务网站,解决大容量数据的存储与更新问题。终端采用开放源代码的图形用户界面库Qt开发,详细研究了其编译与移植的方法。经试验验证,系统具有成本低廉,界面友好,易于更新和维护的特点。