挖沟机的挖沟品质主要取决于对工作任务复杂地形地貌的适应性.利用经典的地面力学理论和车辆设计方法,分析挖沟机悬架的特点,从挖掘深度一致性,设计挖沟机悬架及其主要构件.运用Solidworks软件进行悬架设计和基本参数选取,设计了一种轮腿式悬架模型.通过ADAMS仿真和验证,设计的轮腿式挖沟机能够满足设计要求,概念设计方法合理有效,为挖沟机的整车设计提供了理论依据.