汽轮机低压旁路温度控制系统的被控对象具有参数变化幅度大、变化速度快的特点,因此提高控制系统响应的快速性、调节的稳定性、控制的精确性,保证主体设备安全是低压旁路温度控制系统需要解决的问题。在分析了典型控制策略的基础上,提出了采用简易前馈信号和自动设定的闭环反馈控制及精确前馈和自动设定的闭环反馈控制2种优化方案。比较表明,在没有减温水流量信号的情况下,可采用控制逻辑简易明了、具有良好的快速响应特性和稳态的控制精度的简易前馈自动设定的闭环控制方案;精确前馈自动设定的闭环控制方案的理论计算精确,并具有闭环控制修正功能,控制精度最高。

介绍了基于PZT驱动的二维微动工作台，该微动台采用双柔性平行四连杆结构。用ANSYS对其进行有限元分析，使用自制的电容位移传感器进行位移检测，采用前馈与模糊控制相结合的复合控制方法对系统进行控制，结果表明：该控制方法既具有开环控制的稳定性，又具有闭环控制高精度的特点。实验证明了该方法的有效性。

伺服控制系统的控制性能会受到机械共振的影响,导致实际应用时控制器参数需要进行额外的调整。为了提高PID参数设计的准确性,减小共振模态对控制系统的影响,在设计伺服系统位置环控制器前,建立共振模态的数学模型,并将共振模态看成伺服系统位置环被控对象的一部分。然后,根据已包含了共振模态的被控对象的数学模型来设计伺服系统的二自由度控制器,其中前馈控制器通过不变性原理设计,反馈控制器通过提出的五阶极点配置的方法进行设计。结果

针对农机的电液伺服转向系统,为了克服转向力对系统的影响,提高在各种路况下的跟踪精度,设计了一种基于负载力观测器的前馈和最优状态反馈控制复合控制策略。先采用Luenberger观测器对负载力进行在线估计,然后用线性二次型调节器(LQR)得到系统线性最优反馈控制律,最后把观测到的负载力前馈到系统输入来消除负载力的影响,提高伺服系统精度。仿真和试验结果表明,所设计的负载力观测器能迅速地跟踪实际值,基于观测器的前馈和最优状态反馈复合控制策略具有较高的跟踪精度和抗负载干扰能力。