本文用神经网络逼近对象的非线性逆模型 ,通过神经网络模型参考控制实现电液比例斜盘倾角和流量的控制 ,使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明 ,所开发的神经网络控制器能够较好地实现VDAPP控制 ,有较好的自适应性和鲁棒性 ,跟踪性能有较大改善。

我国的液压工业开始于20世纪50年代,制造业是国民经济的支柱,基础件是国家重大装备不可缺少的关键零部件。近年来,随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计,我国的液压元件已形成了系列,并在各种机械设备上得到了广泛的使用。我国正处于扩大内需、加快基础设施建设和产业转型升级的关键时期,对先进装备有着巨大的市场需求。

通过对Ａ７Ｖ－２５０型、Ａ７Ｖ－３５５型两台高压轴向柱塞变量泵的故障修理、结构解剖和安装精度检测的论述，总结了Ａ７Ｖ型系列轴向柱塞变量泵的修理和安装经验，供同行们参考。

Rexroth公司生产的A11V（L）O系列轴向柱塞变量泵,结构复杂,自动化控制程度高,适用于工程机械、混凝土泵送机械。从该系列泵的结构特点入手,分析了恒功率控制、压力切断、电比例控制的基本原理和复合控制原理。