针对传统故障诊断方法易受振动传感器安装位置的影响、故障诊断准确性不高的问题,提出一种基于注意力机制的数控机床进给轴深度学习故障诊断方法(AM-CNN-GRU)。该方法以数控机床进给轴的电流、电压与温度等相关数据作为输入数据,针对采集的进给轴数据中蕴含大量的时空特征信息,为了提取数据中的时空信息以提高故障诊断准确性,设计一种由CNN与GRU并联组成的时空特征提取结构。为验证所提方法的准确性,利用FANUC数控提供的FOCAS数据开发包编写数控机