液压伺服系统除了非线性动力学特性外还包含有不确定参数和不确定的非线性干扰.为解决这一类非系统系统的控制问题提出了PID+复合正交神经网络(CONN)的并行控制法并对带有非线性干扰的电液位置控制伺服系统作了仿真研究.仿真结果表明 CONN实现的前馈控制对给定位置的跟踪具有良好的动态特性对系统的非线性干扰具有较强的鲁棒性.该方法简单、方便具有实际应用价值.