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> 力检测试验台
液压力检测试验台的模糊PID控制系统设计
作者:
衣正尧
熊伟
王海涛
来源:
机床与液压
日期: 2019-02-28
人气:44
以液压力检测试验台压力控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊PID控制器。实验结果表明,与原有比例控制器和PID控制器比较,模糊PID控制器提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能。
关键词:
力检测试验台
液压伺服系统
模糊PID控制
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