为了提高农业机械的自主作业能力,减轻农民劳动负担。为此,设计了一种利用单片机控制的智能机器人控制系统。装载了一款超声波传感器提高了机器人的自动避障能力,使用红外遥控器技术控制机器人,可对机器人的行走方式控制的更加灵活自如,开发了微信小程序,可用手机蓝牙与机器人搭载的蓝牙进行配对,来实现利用手机对机器人的远程控制能力,并将采集到的传感器测量距离在手机界面上实时显示出来。在实验室内对机器人的控制性能进行了测试,结果表明利用超声波传感器可精准实现机器人对障碍物的躲避,使得机器人安全、高效地进行作业,测量精度高、误差较小。

为研究数字液压缸在乳化液作为工作介质时位移控制精度表现情况,设计了一种基于LabVIEW与微信小程序的数字液压缸测控系统。该系统主要有数据采集、实时状态监测、参数配置、数据回放分析等功能,同时支持电脑和手机移动端进行数据交互。研究结果表明,该系统具有数据传输稳定、实时性好、工作效率高等特点,可为后续开发矿用数字液压缸产品提供参考。

在垃圾焚烧中,液压抓斗作为供料的核心设备,长期工作在高温、高压环境下,一旦出现故障将带来严重后果。所以需要一种能够实时监测液压抓斗工作状态、第一时间发现报警信息的管理系统,确保其能够连续稳定地运行。结合这种需求,本文设计了一套基于微信小程序及网络通信技术的液压抓斗在线监测系统,并搭建了云服务器和数据库。开发上位机软件将上传的数据存储至数据库中,采用微信小程序为客户端实时获取云服务器中数据库的数据并显示在界面上,成为一套完整的物联网云平台。最终实现了微信小程序通过获取后台服务器存储的设备数据,实时监测各种传感器数据、报警信息等功能。工作人员可随时随地查看设备信息,快速找出故障原因,降低维修成本,提高工作效率。