空间大型机械臂的关节刚度是关节测试的重要指标,直接影响机械臂的使用性能。对于体积、重量大的关节,希望在不同测试工况中减少关节的拆卸和搬运。研制了一套可以快速切换测试工况的关节刚度测试设备,用于测定机械臂关节的弯曲刚度。通过滑轮组的设计,可以把不同测试工况下的加载力固定在一个位置,仅需改变钢丝绳路径即可更换测试方向。设备结构紧凑、操作简便、安全性高。对影响设备测试精度的参数进行了误差分析并给出了用以指导加工及装配的误差范围,证明了方法的可用性与准确性。最终完成关节的刚度测试实验。结果表明实验测得的刚度值与实际值相差在5%范围以内,符合设计与使用要求。

针对现有的双向潜孔锤挤密钻具具有的特点和存在的局限性进行了深入的研究,设计出一种新型双向贯通式潜孔锤钻具,通过钻头体及上部交叉配气装置的切换,既可实现在软弱地层中冲击回转挤密钻进,又能够在卵(砾)石地层中进行冲击回转反循环排渣钻进,通过室内及工地试验,不但钻进速度得到了较大提升,而且有利于文明施工及环境保护,值得推广应用。

双支臂电渣炉在冶炼过程中每个支臂需切换过渡电极下部夹持的碳电极或金属电极,电极夹持完全依靠人力操作,准备时间长,劳动强度大,且实施夹持过程对设备造成损伤,经常出现过渡电极夹头拉弧和漏水现象。为解决上述问题,将原水冷过渡电极改为非水冷件,并在线外与碳电极固定或与金属电极焊接为一体,设计液压夹持机构夹持过渡电极,实现快速、安全切换电极。