对充液成形工艺过程进行了简单的介绍。基于充液成形工艺,研制了充液成形液压机,并利用有限元软件对液压机机体结构进行力学性能分析。针对充液成形液压机研制了柔性成形介质的回收系统,包括第一级充液成形装备工作台面周边的集液装置、第二级充液成形装备周边的防护装置和第三级充液成形装备下方的回收装置。