1．制动不灵 挖掘机在行驶过程中，当踏下制动踏板时，不能迅速减速或无制动效果：当各车轮制动转矩不一致时，机械产生侧向滑移。原因及排除方法是：

为进一步提升全液压坑道钻机的定向钻进精度和效率,在对全液压坑道钻机简单概述的基础上,对其中的斜面增力式定向制动装置的关键参数和选材进行确定,基于ABAQUS软件对斜面增力式定向制动装置的强度、刚度、制动力矩进行仿真分析,并在室内和现场对该定向制动装置的制动性能和应用效果进行验证评估,得到理想结果。