该文介绍了气液联合控制的制动机构的制动原理，主要工作参数及主要元件型号，制动机构的特点及应用，生产实践中的使用效果。

介绍了油管压装设备气液联合控制夹具的设计。该夹具采用气液联合控制系统以实现油管的快速、平稳装夹。在气液联合控制系统中，为便于控制，简化回路，对标准液控单向阀进行了气控改制。

在分析、比较国内外各种同类液压桩锤优缺点的基础上,设计一种新型氮爆式液压桩锤产品。该产品采用气液联合控制,将氮气爆炸能和锤头的重力势能作为对桩的打击能,并实现冲击能和打击频率的无级调节,从而降低制造成本,提高设备的适应性。最后应用状态空间法对冲击过程建立数学模型,并进行仿真分析。首台ZCY70样机的实验成功,证明其优越性和仿真分析的正确性,并为自主研发适应我国国情的液压桩锤奠定技术基础。