以液压立柱装拆机的液压控制系统—电液比例阀控马达系统为研究对象,并以此建立控制系统的数学模型对其控制系统进行分析,使用MATLAB/SIMULINK建立系统的仿真模型,对系统进行了仿真研究,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能,使用仿真技术降低了液压系统研究及设计的成本,为大缸径液压立柱装拆机研制提供了理论依据。

为了提高液压支架用大缸径液压立柱装拆的效率，降低劳动强度，根据液压支架立柱的装拆工艺，设计了一种液压支架立柱装拆生产维修流水线，并对此流水线的主要设备一立柱端盖装拆机进行了设计，其中包括装拆机的结构设计和系统设计。

以液压立柱装拆机的液压控制系统-电液比例阀控马达系统为研究对象，并以此建立控制系统的数学模型对其控制系统进行分析，使用MATLAB／SIMULINK建立系统的仿真模型，对系统进行了仿真研究，应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能，使用仿真技术降低了液压系统研究及设计的成本，为大缸径液压立柱装拆机研制提供了理论依据。