针对烟花生产线中插板组分板、码垛工序,研发一种烟花分板码垛系统。基于集成单元化思想,通过确定外载荷、工作压力、工作行程等参数计算出标准气缸的缸径、推力两个主要参数,选取气缸型号并验证了气缸选取的合理性;根据气缸参数及工作条件,运用AMEsim软件对气缸气动过程进行分析,得到气缸推杆运动过程中较稳定的结论,并利用纵向气缸推杆最大位移波动值对系统进行了优化设计,设计结果使烟花生产线中自动分板、码垛环节得以实现。

FOCKE FX703内框卡纸剔除装置在原机上采用电磁阀控制气缸推杆机械臂位移实现剔除内框卡纸,存在堵塞频次高的缺点,严重影响了设备的运行效率,并且造成了资源浪费。针对这一问题开展技术研究,参照FOCKE公司其他包装机剔除方式,设计了一种基于高压喷气的内框卡纸剔除装置,利用压力大小合适的压缩空气将内框卡纸垂直吹出。长期运行结果表明:改进后的内框卡纸剔除装置具有堵塞频次低、设备运行可靠度高等优点,能够在烟草行业设备中推广使用。