本文针对多通道多微机电视监控系统中实时通信的问题,利用单片机技术以及局域网构成原理,研制了以SJA1000为CAN控制器、以单片机为网络节点核心器件的多主式现场总线局域网.实践证明,CAN总线技术的应用解决了系统的实时通信问题,体现了CAN总线技术的优越性.

本文介绍了CAN总线通信控制器SJA1000和高性能电机控制器ADMC401,在此基础上开发了基于DeviceNet的伺服控制系统,讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线节点的软硬件设计以及伺服控制系统总体结构。

CAN总线是目前特别适用于工业现场通讯设备的一种现场总线，而PC104总线则是嵌入式PC机的一种总线标准，适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联入CAN网络，以便与列车现场设备进行通讯，文中介绍了一种以Philips公司生产的CAN控制器SJA1000为核心，同时基于PC104总线的CAN2．0通讯卡的开发方案，并详细分析了该通讯卡的硬件结构和软件开发使用方法。

CAN总线是一种具有国际标准且性价比较高的现场总线，在当今自动控制领域的发展中发挥着重要的作用。这里简要地介绍了CAN总线及其控制器SJA1000的工作原理和winCE下流接口驱动程序的相关知识。采用winCE流接口驱动程序实现对CAN控制器访问并操作，并详细地分析了SJA1000驱动程序的设计与实现，并使用Platform Builder将驱动编译进内核，以动态链接库的形式提供给用户，为进一步开发嵌入式winCE操作系统系统下CAN总线设备提供了一个良好的底层硬件驱动支持。

介绍了一种新型现场总线控制器SJA1000的基本原理、结构及功能特点，给出了CAN控制器SJA1000的总线接口电路、初始化程序、接收及发送数据程序框图。同时对CAN总线接口硬件电路作了详细描述。该电路抗干扰能力强、通信速率较高、电路简单实用。是开发其它CAN总线产品的基础。

分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核，能为应用提供一个性能优良的、易于移植的控制器SJA1000，实现了对步进电机的控制。

采用独立CAN控制器SJA1000作为CAN总线/RS232智能电平转换器的核心器件。介绍了SJA1000器件性能，重点介绍节点硬件设计，基于CAN协议栈的节点应用程序设计，软件包括CAN节点初始化、RS232报文发送、RS232报文接收、CAN报文发送和CAN报文接收，并在Keil C51编译器上编译、调试，大大提高了系统设计的实用性。

为实现大中型医院静脉输液网络化与智能化，设计了一种利用CAN总线和无线技术的输液监控系统。该系统包括执行机节点、CAN总线网络、主节点、无线数据收发系统、控制主机等。无线通信模块采用2．4G的nRF2401通信芯片，而CAN总线通信模块采用SJA1000和PCA82C250，通过单片机控制，实现与其他节点通信。试验表明所设计的CAN总线和无线通信系统均能正常工作，数据传输错误率为0％。

随着人们对总线对总线各方面要求的不断提高,总线上的系统数量越来越多,继而出现电路的复杂性提高、可靠性下降、成本增加等问题。为解决上述问题,文中阐述了基于SJA1000的CAN总线通信模块的实现方法,该方法以PCA82C250作为通信模块的总线收发器,以SJA1000作为网络控制器,并以STCSTC89C51单片机来完成基于STC89C51的CAN通信硬件设计。文章还就平台的初始化、模块的发送和接收进行了设计和分析。通过测试分析证明,该系统可以达到CAN的通信要求,整个系统具有较高的实用性。

将CAN总线应用于液压综合试验台控制系统中各参数量的检测与控制。介绍了CAN接口电路设计、SJA100CAN控制器的初始化流程和液压综合试验台控制系统的设计。