论证和分析了本钢连轧厂引进的德国AEG公司厚控模型算法与我国自行研制的动态设定型变刚度理论的关系，从而证明了动态设定型变刚度原理用于本钢连轧厂引进的液压压下系统是可行的。同时针对前馈AGC中采样信号出现的奇异项，采用一阶差分法来预测信号变化，对奇异信号进行预处理。实验证明效果良好。

在对双缺液压电梯进行建模与仿真时，直接由其机理建模非常复杂，得不到可用于控制的数学模型，因此采用辨识的方法（即实测辨识方法和机理仿真方法）建立其模型，最后用MATLAB对所建模型进行了仿真比较，结果表明所见模型是比较合适的。