在大直径深孔钻机凿岩作业过程中,钻杆联接与拆卸是一个非常重要的环节,传统钻机的接卸杆以人工为主,劳动强度大、安全风险高、作业效率低。设计了一种高效、稳定的自动接卸钻杆液压机械手,以实现钻杆的自动抓取、转运和放置,提高作业效率,降低人力成本,增强作业安全性。通过对自动接卸钻杆过程的分析,明确了机械手的功能需求和运动特点,设计了机械手的整体结构,包括滑台、关节臂和夹爪等关键部件,并进行了优化和仿真分析,提出了基于双阀芯电液数字阀控制技术的5自由度液压机械手设计方法,有效验证了该方法的可行性。生产实践表明所设计的液压机械手具有良好的抓取性能、运动性能和稳定性,可准确、快速地抓取、转运和放置钻杆,能够满足大直径深孔钻机凿岩作业自动接卸钻杆的需求。该机械手在大直径深孔凿岩作业中具有广泛的...

介绍了矿用带式输送机清扫器的类型,阐述了清扫器的清扫机理,分析了清扫器工作环境和工作特性,针对目前矿用带式输送机清扫器在清扫过程中出现的工作位置不稳定和清扫器磨损状态不确定等问题,根据清扫器的设计准则,设计了一种清扫效果稳定的头部智能清扫器。介绍了清扫器设计方案,依据设计方案作出总体设计,并主要列举了该清扫器的机械系统和液压系统。电气控制系统对液压系统输入信号,液压系统驱动机械系统进行清扫。该液压系统使用双回路设计,采用带有蓄能器和压力传感器的主回路和辅助供液回路,通过实时监测液压缸无杆腔压力向泵站发出信号来实现压紧力的调节,压力传感器实时监测液压缸无杆腔压力,实现具有动态调节能力的清扫系统;蓄能器能保证在煤渣黏结顽固等极端条件下,清扫器不损伤输送带。通过AMESIM软件对液压系统进...

采用固体粒子示踪法，观测记录了不同料流量下，颗粒 各单颗粒在斜板浅层单元内运动轨这、速度和区间流态。在设定的斜板单元结构参数睛，导出了层沉降保持层流的雷诺数判据；修正了过渡区长度的原有计算公式。根据研究，解释了按原有理论计算的斜板沉降能力远高于实际值的原因，同界定颗粒工取决于板间最大流带，设计计算需选取的板间最大流速为平均流速的１．５－３．０倍。

矿井提升是矿井生产过程中的一个重要环节,制动系统是提升过程中安全的保障。通过对杏山铁矿主井提升采用的西马格公司生产的液压盘式制动系统的研究,详细介绍了该制动系统的工作原理,对ST3-D型液压站及其主要阀的工作流程进行了深入的分析。

介绍适用于30.00-51轮胎的液压扒胎机的主要技术参数、结构、工作原理与操作步骤。

为了贯彻实行“健康中国”战略,解决井下粉尘危害严重、传统湿式降尘手段能耗高、工效差的现实问题,提出了引射分级气动喷雾降尘技术,并研制了引射分级气动喷雾降尘装置。利用数值模拟分析了引射分级装置内部流场、速度场,通过搭建引射分级气动喷雾降尘试验平台开展吸风风速试验和降尘试验,进行了喷头选型以及引射结构模型设计,同时以吸风风速和试验降尘效果作为关键监测指标,探究了引射分级气动喷雾降尘装置的可行性。研究结果表明引射分级装置内部形成引射气流且吸风口风流向喷雾处运移;引射分级雾幕降尘装置最优选择为SV980喷头搭配B型引射结构模型,吸尘口中心风速最高为1.27 m/s,吸尘口侧壁风速最高为1.53 m/s;B型引射结构模型总降尘效率、一级降尘效率、二级降尘效率分别达到83.9%、76.6%、7.4%,优于单一喷头及A型引射结构模型。现...

在介绍矿用防爆吸污车的用途和结构组成的基础上,详细介绍了气动系统中吸污和排污的工作原理以及液压系统中制动回路、转向回路和吸污控制回路的工作原理。针对该车在实际使用过程中存在的点刹过于灵敏,制动冲击力较大的问题,提出了采用双弹簧控制双回路液压制动阀的阀芯动作进而实现变斜率输出特性的结构。实践表明,经过优化后的液压及气动系统都能很好地满足煤矿井下对矿用防爆吸污车的使用要求,同时也可为类似车辆的设计提供参考。

简明分析了多功能破碎清塞机的液压系统。对3种方案（双定量泵节流系统，定量泵恒流量控制系统，变量泵负载敏感控制系统）的液压系统原理作了详尽的理论分析，并说明了多功能破碎清塞机选用变量泵负载敏感控制系统的理由。

运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模，通过设置主要参数，实现了其机电液一体化系统酌运动仿真，通过对动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸采用PID控制使其能够自动地实现较精确的轨迹跟踪完成自动挖掘，为设计人员提供了一条有效的设计手段。