为克服液压机械系统底层控制中因复杂不确定性导致的难以实施精准控制难题,文章探讨了基于仿人智能的自主控制策略,总结了底层控制中存在的控制难点与控制作业过程的控制论特性,讨论了液压机械复杂不确定性作业过程的控制策略,并基于自动控制理论与仿人智能控制思维的融合,研究并构造了与液压机械作业过程控制特性相匹配的基本控制算法。然后以挖掘机液压机械系统的一阶不确定性过程控制为例,采用仿真实验验证了仿人智能自主控制策略的合理性、可行性与有效性。仿真对比研究结果表明,采用基于仿人智能的控制是对具有复杂不确定性的液压机械系统底层实现自主控制的首选策略。

复杂系统数学模型的建立,采用传统的计算方法需要对整个系统的每个子系统进行详细的分析计算,往往需要耗费大量的时间;作者利用Lab VIEW与Matlab系统辨识工具箱对气动位置闭环控制系统进行模型参数辨识,得到复杂系统的数据模型,大大节省了系统数学模型建立的时间;作者对所建立的模型进行阶跃响应特性分析,从曲线可以看出辨识的模型能较好地实现阶跃响应,说明此方法建立的模型是有效的。