建立斜轴式轴向柱塞液压马达效率的数学模型，分析背压对其效率的影响，通过计算和效率分析，得到定负载和定转速下不同背压时的液压马达效率，结果表明，背压的存在，使摩擦转矩增大，液压马达机械效率降低，特别是低负载工况下效率降低更严重；背压对容积效率影响较小。